손목 궤적 미리보기
오른손 손목 궤적 (실제 좌표 데이터 기반)
📦
포맷
ActionForge JSON / LeRobot
🦴
관절
33 포즈 + 42 손
🎞
프레임
307
⭐
품질
100%
9,970원
데이터셋 영구 다운로드
✅ JSON 형식 행동 좌표 데이터
✅ 관절 XYZ 좌표 + 손 랜드마크
✅ 손끝 궤적 + 속도 벡터
✅ LeRobot 호환 포맷
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데이터 구조 샘플
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"episode_id": "86210e86...",
"action_label": "그라인딩작업",
"env_tag": "outdoor",
"quality": 0.997,
"frames": [
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"joints": {
"right_wrist": {"x": 0.41, "y": 0.63, "z": -0.02},
"right_index_tip": {"x": 0.44, "y": 0.61}
},
"hands": [{"hand": "Right", "landmarks": [...]}]
}
]
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